火箭瑜珈是由Larry Schultz在八零年代研創的, 火箭瑜珈被認為是現今Power Yoga(活力瑜珈)的鼻祖, 以Ashtanga為基礎,火箭瑜珈是較為動態及較快節奏的, 它包括手平衡, 倒立及其他火箭特有的體位. 它主要目的在於教育及訓練瑜珈體位所需的核心肌群, 會被命名為火箭的原因是它號稱會”快一帶你到那裡”. 名人包括 瑪丹娜, 史汀, 威廉達福 及克里斯蒂 特林顿 皆為火箭瑜珈之愛好者